Cas d’usage
Le développement des Cobots rend nécessaire l’acquisition fiable de données sur la position de l’opérateur au cours du processus.
Par exemple, le Cobot peut présenter la pièce à l’opérateur dans divers positions pour que celui-ci puisse effectuer des travaux dessus.
La vision par ordinateur intervient pour acquérir la position de l’opérateur et son avancement dans le processus. On parle de sécurité, bien entendu, mais aussi de fluidité du fonctionnement. Imaginons que l’opérateur doive assembler 3 petites pièces sur une face de la pièce lourde, tenue par le Cobot, puis 3 sur l’autre face. Une fois les 3 premières pièces en place, l’opérateur a juste à retirer ses mains. Le Cobot identifie le fait que les pièces sont bien positionnées et retourne la pièce lourde pour présenter l’autre face.